个人简介

黄相如，1991年生，于高中参与国家信息学竞赛（NOI）并保送上海交通大学ACM试点班。本科毕业后赴美国得克萨斯奥斯汀分校攻读计算机科学博士，研究方向为三维数据处理，并于2020年获得博士学位。之后加入麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），并致力于三维大数据的处理，三维感知和三维人工智能生成（AIGC）算法的研发。之后将全职在西湖大学担任助理教授，并继续相关方向的研究。

学术成果

黄相如教授过去在一系列三维人工智能相关领域取得重要成果，这些领域主要包括：1）三维数据的扫描与获取，2）三维感知，3）三维人工智能生成。

1. 三维扫描和重建算法：在此方向上共完成工作8篇，包括a)系统地分析了传统优化算法在三维扫描和重建中的可靠性，提出了一系列基于先验知识的算法；b)提出了第一个基于机器学习的多帧三维重建算法(Learn2Sync)；c）提出了基于不确定性估计的自动化三维扫描方案（UQ），为自动化三维数据获取提供了可能性。

2. 三维感知：在此方向上共完成工作4篇，包括a）利用几何先验知识提升三维感知算法性能；b）利用混合数据表示形式（Hybrid Representation）提升算法性能，并极大提升模型计算效率。

3. 三维人工智能生成：在此方向上共完成工作3篇，包括a）基于深度学习的图形匹配算法；b）基于物理和三维大数据的三维人体生成和理解算法。

代表论文（*代表通信作者）

1. Xiangru Huang, Zhenxiao Liang, Xiaowei Zhou, Yao Xie, Leonidas Guibas, Qixing Huang*, Learning Transformation Synchronization, CVPR 2019

2. Qixing Huang+, Xiangru Huang+, Bo Sun+, Zaiwei Zhang, Junfeng Jiang, Chandrajit Bajaj* (+equal contribution), ARAPReg: An As-Rigid-As Possible Regularization Loss for Learning Deformable Shape Generators, International Conference on Computer Vision (ICCV) 2021.

2. Xiangru Huang+, Zhenxiao Liang+, Qixing Huang* (+equal contribution), Uncertainty Quantification for Multi-scan Registration, ACM Transactions on Graphics, 39(4), Proceedings of ACM SIGGRAPH 2020.

3. Xiangru Huang, Yue Wang, Vitor Guizilini, Rares Ambrus, Adrien Gaidon, Justin Solomon*, Representation Learning for Object Detection from Unlabeled Point Cloud Sequences, Conference on Robotic Learning (CoRL) 2022

4. Xiangru Huang, Haitao Yang, Etienne Vouga, Qixing Huang*, Dense Human Correspondence via Learning Transformation Synchronization on Graphs, 2020 Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020)

5. Xiangru Huang+, Zhenxiao Liang+, Chandrajit Bajaj, Qixing Huang (+equal contribution), Translation Synchronization via Truncated Least Squares, In Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS), 2017

6. Haitao Yang, Xiangru Huang, Bo Sun, Chandrajit Bajaj, Qixing Huang*, GenCorres: Consistent Shape Matching via Coupled Implicit-Explicit Shape Generative Models, arXiv.

7. Ian E.H. Yen+, Xiangru Huang+, Kai Zhong, Pradeep Ravikumar, Inderjit S. Dhillon* (+ equal contribution),PD-Sparse: A Primal and Dual Sparse Approach to Extreme Multiclass and Multilabel Classification, In International Conference on Machine Learning (ICML), 2016.

8. Ian E.H. Yen, Xiangru Huang, Wei Dai, Pradeep Ravikumar, Inderjit S. Dhillon, Eric P. Xing*, PPDSparse: A Parallel Primal and Dual Sparse Method to Extreme Classification, ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD), 2017.

联系方式

电子邮箱：huangxiangru@westlake.edu.cn

黄相如教授课题组拟长期开展三维大数据处理及应用的相关基础与应用研究，主要研究方向包括：（1）三维扫描与重建算法，（2）三维感知算法，包括三维视觉和机器人视觉，（3）三维人工智能生成（AIGC）。现课题组招收博士研究生，暑期实习生，并诚聘科研助理以及行政助理。具体条件，岗位职责和应聘条件请参见西湖大学官网，或发送邮件至上述邮箱。