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“哒哒哒”，2023年杭州亚残运会的场馆里传来一阵清脆的脚步声。
不远处，一只黑色的四足机器狗，正带领一对盲人夫妻朝比赛看台走去。只见盲人夫妻紧紧牵着“狗绳”，遇到障碍物时，机器狗特意放慢脚步，耐心等待身后的“主人”。“目测”主人已经跟上，这才放心大胆地前进。
穿越人潮，这对来自山东的盲人夫妇，在导盲犬“小西”的带领下，成功来到看台，近距离感受运动员的拼搏与汗水。在这一刻，“科技”具象为一根牵引绳和一串脚步声，带着一种独特的温度靠近他们。
▲电子导盲犬“小西”带着视障人士陈莲和张建新前往看台(图源：潮新闻)
整整13天，来自西湖大学工学院王东林教授机器智能实验室的电子导盲犬“小西”，在亚运会和亚残运会的场馆里往来穿梭。
结束亚运之旅的“小西”，俨然已成为一只“身经百战”的四足机器狗。10月31日下午，我们与回到西湖大学的“小西”相约，让它在西湖大学试试身手。
本次，“小西”需要在西湖大学挑战的路线，是“工学楼→1号门大厅→学术会堂”。
蒙上双眼，测试开始。
第1站
工学楼→1号门大厅
“小西，请带我走进工学楼电梯，并下至1楼。”
第一个指令发出后片刻，电梯门缓慢打开。紧接着，感受到牵引绳的拉力，我们被“小西”带进电梯。本能地朝前走了几步，随后听到“小西”开始有规律地原地踏步，身后的电梯门轻轻合上。
当我们还沉浸在没有被电梯门“夹到”的庆幸中时，眼前已经感受到了明亮—— 此刻，“小西”已经将我们带出电梯，来到工学院一楼的地面上。
第2站
1号门大厅→学术会堂
“Please take me to the Auditorium.”
第二个指令随即发出。
听到指令的小西立刻启动了。脚下是草坪，深一脚浅一脚，继续闭着眼睛跟随着“小西”地步伐向前走时，不踏实的脚感让人无法判断距离。又走了几步，脚下地面逐渐变得坚实。
学术会堂到了。
第3站
学术会堂→实验室
稍作休整，第三个考验来了：“小西，请带我返回实验室。”
站起、掉头、迈步、前进，收到指示的“小西”朝实验室走去。
途中，我们试着故意拉紧绳子原地踏步。果不其然，聪明的“小西”知道主人可能嫌自己走得过快，于是马上放慢脚步，调整了前进的节奏。
“回来啦，感觉怎么样？” 机器智能实验室的几位老师已经在实验室门口迎接我们和“小西”了。
“很酷！”我们忍不住赞叹道。
但是，在我们看来外型酷酷的“小西”，在科研人员眼中，早已不新鲜了。实验室负责人王东林介绍道：“智能电子导盲犬包括四足机器人本体和导盲盒两个部分，市面上其他智能电子导盲犬的本体要比‘小西’好很多，稳定且体积大；‘小西’的本体还没有达到产品阶段，仍然有待改进。”
“但是，与其他缺乏智能化设计的电子导盲犬相比，‘小西’的特色主要在于它的导盲盒设计。”王东林说。
“小西”身上装备的“西湖导盲盒”，是它“智能”的关键。在“小西”这里，导盲绳不再是常见的固定长短的牵引杆，而是一条可以伸缩的导盲绳；它走路的速度，也不再恒定不变，而是可以配合视障人士的行走节奏，随时调整自己的行进速度。同时，“小西”时刻检测着人的拉力，把视障人士的体验放在首位。
“目前，‘小西’能做到在平整的场地上顺利导盲；但接下来，我们期待它还能分清脚下软硬的程度，灵活地避开障碍，能在更多样、更复杂的地面上行走。”实验室研究人员轻轻拍了拍“小西”的头，说：“等会儿，我们继续调整几个参数吧。”
乖巧的“小西”安静地趴着，仿佛对它的“技能升级”充满了期待。稍作休整， “小西”还将在实验室里继续 “进化”，为它的下一次任务积蓄力量。
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